不管是什么機(jī)器人,運(yùn)作到一定周期就會(huì)出現(xiàn)損壞問題,我們要做的就是盡量的去維護(hù)好,現(xiàn)在看看關(guān)于上下料機(jī)器人氣爪的維護(hù)與保養(yǎng)的合理要求。
經(jīng)過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現(xiàn)象,目視氣壓表是不是在正常規(guī)模之間,氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。
氣動(dòng)件的查看氣缸是不是自若,行程到不到位,能否夾緊,有沒有反常響聲等
氣爪外表清洗,無塵埃、雜物,焊渣等,氣爪上各按鈕無損壞,無殘缺。
各附屬設(shè)備無塵埃,油污,氣路無缺,無老化,走漏現(xiàn)象。
氣爪上各定位銷、夾頭、夾塊完好,并且光滑良好,無反常。
各氣動(dòng)夾緊點(diǎn)在夾緊時(shí)必須在固定方位,無松動(dòng),無變形,無磨損及老化等……
穿戴好勞保用品,準(zhǔn)備好東西,依照氣爪查看表對(duì)上下料機(jī)器人氣爪進(jìn)行查看。
對(duì)查看時(shí)的存在疑問寫在查看表上,讓工裝人員進(jìn)行修理。
在操作中不得用錘子,扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。
手不能放入氣缸,平面直線導(dǎo)軌、氣爪等活動(dòng)有些。
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